Luminara Unduli foi uma jedi que serviu à Ordem Jedi durante os últimos dias da República Galática. Unduli virou mestra jedi durante a invasão de Naboo, ando a instruir Barriss Offee.

Unduli veio do planeta Mirial e teve o poder que poucos jedi tinham, entre as setes formas de combate com sabre de luz, ela usava a Forma III, ela tinha tornado- se tão flexível que seu corpo virou uma arma.

Na etapa final das Guerras Clônicas, ela acompanhava mestre Yoda até Kashyyk, a Ordem 66 foi ativada, sendo atacada por todos os lados sem poder se defender.